聚氨酯發泡機主要由發泡主機、抽料泵、噴槍、噴槍清洗罐、噴涂輔助設備等組成。它是將聚氨酯組合料中的黑料（異氰酸酯，又叫粗MDI）和白料（組合聚醚）按照一定比例（常規比例是1:1）充分混合并輸出，輸出后的兩種原料發生化學反應,開始膨脹發泡，并形成具有均勻且封閉氣泡孔的泡沫發泡體。
一般專業化的聚氨酯發泡機包括:平穩的物料輸送系統、準確的物料計量系統、均勻的物料混合系統、良好的物料霧化系統與方便的物料清洗系統，這種發泡設備務必要具有加熱保溫、加壓、撞擊混合等功能。